Browsing by Author "江瑞飛"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    新型態合作型深度強化學習方法用於多智能個體協作任務
    (2024) 江瑞飛; Rifky Afriza
    多智能體強化學習 (MARL) 在處理合作任務時面臨巨大的挑戰，主要因為狀態空間的龐大。傳統方法如獨立近端策略優化 (IPPO) 缺乏對其他智能體的感知，而集中化方法如多智能體近端策略優化 (MAPPO) 則採用集中學習與分散策略。在本研究中，我們引入了一種新穎的以通信為中心的方法，其中智能體將其狀態信息與行動信息一起編碼，創建動態的信息交換通道。通過促進智能體之間的信息交換，我們的方法在個體決策和協作任務完成之間架起了橋樑。通過實證評估，我們展示了我們的方法在提高多種合作MARL場景中的收斂性和性能的有效性，從而推動了在集中框架內的分散策略學習的邊界.