Browsing by Author "Chang, Chia-Lin"

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使用Dead Reckoning進行無人機軌跡任務的位置估算及校正
(2016) 張嘉麟; Chang, Chia-Lin
現在多旋翼直昇機、空拍機越來越普及，應用越來越複雜、多元，也越趨於自動化飛行。多旋翼執行自動飛行任務時一定會用到 GPS（Global Positioning System）的地理位置資訊，然而失去 GPS 訊號就無法繼續執行任務。本研究希望在失去 GPS 訊號時能透過 Flight Information Calculation ( FIC )演算法計算出讓多旋翼繼續執行任務的飛行速度、航向角度。另外，利用Dead Reckoning (DR)演算法計算出多旋翼飛行時移動的位置來判定因側風而產生的誤差，並針對這個部分提出自我修正的方法。FIC演算法所計算出的飛行資訊與多旋翼上掛載的動作感測器所記錄的實際飛行資訊做比較即可得出誤差，並將誤差加入下個時間點的FIC演算法中進行校正。本研究讓多旋翼執行任務時即使暫時失去 GPS 訊號也能夠繼續執行任務，並且有著可信任的準確度。當多旋翼執行任務不在只是倚靠 GPS 訊號，可以執行的任務種類也會越來越多。在未來，可以加入其他感測器(例如距離感測器)可將多旋翼任務範圍擴展到無法收到 GPS 訊號的室內，讓多旋翼的應用更加豐富。
大學女性主義教室裡的知識學習、經驗敘說與主體建構
(2017) 張佳琳; Chang, Chia-Lin
我國性別研究主要受到國外女性主義論述直接且深遠地影響，而挖掘台灣性別教育現象、問題與特色，累積生產在地的女性主義理論與實證研究，實屬重要。本研究以女性主義教育學為啟發，融合研究者自身的教學經驗，欲瞭解大學生在女性主義教室中學習性別知識之經驗、學生主體敘說及實踐改變之可能。意圖揭露學生學習之動態歷程與多元複雜之課室脈絡，理解高等教育場域性別課程之真實存在，累積更多高教課程實踐之實徵研究，反思高教性別課程的發展。本研究探討面向聚焦於「知識學習」、「經驗敘說」與「主體建構」三大軸線，主要研究問題如下: 一、探究女性主義教室學生的知識學習，討論認識方法及影響知識學習之問題。二、探討女性主義教室學生於關係中學習，從互動、對話及經驗敘說所產生學習上的意義。三、探究學生在知識學習、經驗敘說之主體建構，從個人化意義及互為主體的理解中，改變與實踐行動之可能。本研究於田野學校（化名「自由大學」）歷經一學年教授性別通識課程，從四門女性主義教室（四門課室均各為18週），透過學生學習檔案文件分析、深度訪談法及課室觀察進行研究。其中深度訪談跨班總計訪談35位研究參與者（女男比為1.5：1）。本研究發現在大學女性主義教室裡，令學生「有感」的故事，通常是具有真誠的主體，在所營造具平等關係及安全信任之情境，引發學生自我敘說。故以生命故事與對話設計，引發參與者共感，進而呼喚出敘說。研究發現學生之敘說，有的學生聚焦在意見、觀點的不同，形成一種「說意見」的言說表現，也作為一種課室互動策略。此外，學生可能將差異經驗進入至一種詮釋學習，去理解產生同理，或進而解釋分析個人之性別處境的脈絡，從而發掘社會性別問題、看見性別權力關係，將個人與社會連結，深化自我的理解、思考知識對自我的關聯、價值及意義。從敘說進行知識學習，產生改變的動力與反思社會公平，且對學生日後經驗發展產生多元改變。學生之性別意識發展關鍵是覺知及對權力關係、個體位置性的反思，學生反思自身所處的主體位置、感受處境、建構意義則引發個人能動性。最後本研究亦提出研究與教學之省思，並說明自我揭露風險課題及課室敘說可能的侷限。
網路營養資訊的使用詞彙與可讀性分析-以初次懷孕婦女為例
(2016) 張家翎; Chang, Chia-Lin
現今的社會中人們可以藉由網際網路為途徑，方便且快速的獲取大量營養與健康資訊但是資訊是否可靠值得重視，可信度較高的網站所提供的文本，通常是由受過專業訓練的人士如醫師、營養師等所寫出，但是專業人士所寫出的文本，難度通常需要高中以上閱讀能力，因此對於一般大眾來說，要閱讀專業人士所寫的文本是有一定的困難的，閱讀理解能力上的落差由此而生。為了降低這個落差並使本研究有最大的效益，本研究以初次懷孕婦女做為研究對象，如果這些懷孕婦女在需求最高的時候沒有辦法得到資訊上的滿足，或是因為獲得的資訊過於艱澀而無法理解，都可能對他未來扮演家中重要食物決策的角色產生負面影響。希望研究成果產出後能夠在各管道產生效應，使得健康資訊的產出能夠簡化，讓這些新手媽媽們受益。本研究分三階段，第一階段是對網路營養資訊進行內容分析，第二階段是對58位受試者進行營養詞彙測驗，測驗分數代表這些受試者對這104個營養專業詞彙的自我認知與實際認知程度，也同時代表對於詞彙的真實認知。第三階段共計有115位受試者，並有109個有效統計樣本，這群受試者隨機被分配在兩組，基本能力以簡易營養詞彙測驗與簡易健康知能測驗共同代表，兩組的差別在於分配不同設計的閱讀文本，受試者閱讀完畢之後會進行與內容有關的閱讀理解測驗，其分數結果表示文章的可理解性也就是此文本的可讀性分數。研究結果發現政府建構網站專業詞彙出現比率較高，孕產婦關懷網所使用的專有名詞比例6.8%（379中有26個）相較於媽媽寶寶網站1.4%（763中有11個），在使用的專有名詞以及專有名詞的使用率上的確有明顯的差異，政府建構的網站專有名詞使用率高於消費者健康主題網站。而初次懷孕婦女對營養專業詞彙認知程度接近中間值，受試者的自我認知和概念認知的表現息息相關，但是也有許多受試者錯估自我認知的情況造成自我與概念認知的差異，根據這些差異可以將詞彙分成｢被熟悉詞彙｣、｢艱澀詞彙｣、｢自我認知高估詞彙｣與｢低自信詞彙｣，根據不同的分類未來專業人士在寫作時應有不同的應對方式。最後，改變使用詞彙與加入註解對初次懷孕婦女探求之營養資訊可讀性沒有顯著的幫助，原因主要是因為題目有些部份設計不良而導致。本研究所設計之研究流程是可以操作的，但是詞彙測驗的設計與閱讀測驗的設計都有很多地方需要更加改進。不應採用單一詞庫進行專業名詞判斷，應該還要在加入更多詞庫或是個人專業判斷確保詞庫的完整，並以功能化、實用化的方向來設計選項。另外雖然改變使用詞彙與加入註解對於受試者的閱讀理解程度整體上並沒有顯著提升，但還是有所幫助，不顯著主要是因為實驗與問卷的設計有所瑕疵。因此有更多資訊提供還是好的，但是敘述的方式與給予幫助的方式未來需要改進。