教師著作

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    影像畫面與數據傳遞通訊系統
    黃敏祥; 盧明智; 陳樹群; 王偉彥; 許陳鑑
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    以演化法則為基礎之不確定間隔系統最佳控制器設計之研究
    (行政院國家科學委員會, 2005-07-31) 許陳鑑; 王偉彥
    本計畫係利用演化(evolutionary)法則以設計間隔系統(interval systems)之最佳控制器，使 所形成之閉迴路系統在不確定參變動時皆能穩定操作，並且滿足使用者所指定之強健增 益邊限(gain margin)及相位邊限(phase margin)等性能規格。設計目標係將控制系統之最 差狀況(worst-case)增益邊界/相位邊際與要求規格之誤差降到最低，因此，該設計可規劃 形成一最小化問題，而由所提出之基因演算法求解。作法上係藉由極值系統(extremal systems)求出開迴路系統在不確定參數變動下最差之增益邊限/相位邊限值，以建構一聚 積誤差函數(aggregated error)，再利用基因演算法搜尋一組最佳控制器參數，使其最差之 增益邊限/相位邊限仍可滿足使用者所指定之強健增益邊界及相位邊際等性能規格。為確 保系統強健穩定(robust stability)，各組染色體之適合度必須加以評估，本計劃將分別以 Kharitonov 多項式的根位址以及相關聯之4 個頂點系統(vertex system)之能量信號為基 礎，建構兩種限制條件處理機制(constraints handling mechanism)，用以整合到適合度評 定函數中，以有效評估各組染色體之適合度，方便演化過程之進〈行，為驗証所求得解答 之正確性，本計劃將利用Kharitonov 定理証明所求得系統強健穩定，並利用求得之32 個極值系統之Nyquist 圖，以證明系統滿足使用者指定的規格。藉由本計畫所提出之方 法，我們希望所求得之最佳控制器能不僅滿足使用者指定之規格，並且解除在實際應用 上之諸多限制問題，諸如：（1）不須限制控制器型式，它可以是任意型式之控制器， （2）不須限制不確定間隔系統之階數，（3）作法簡單，不需使用圖形觀察方法，避免 煩雜的數學推導及運算。本計劃最終將把所提出之設計法則嵌入前次專題研究計畫所發 展出來之設計工具箱(toolbox)中，並整合到Matlab 圖形介面(GUI)環境，以方便使用者 設計一強健穩定之最佳控制器。
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    以並行處理之演化法則及其在間隔系統最佳控制器設計之研究
    (行政院國家科學委員會, 2004-07-31) 許陳鑑; 王偉彥
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    適應性模糊類神經控制器線上調及強健性學習法則之研究
    (行政院國家科學委員會, 1997-07-31) 王偉彥
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    光轉向器及具有該光轉向器的檢測裝置
    (2006-08-23) 陳政傳; 盧明智; 王偉彥; 莊晉東; 盧明智
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    光轉向器及具有該光轉向器之偵測裝置
    (2005-11-01) 陳政傳; 盧明智; 王偉彥; 莊晉東; 盧明智
    一種光轉向器，包含：一水平反射面；一雙面垂直反射面，垂直安裝於該水平反射面上；一垂直旋轉齒輪，連接於該水平反射面下方；至少一固定架，垂直安置於該水平反射面兩側邊；一水平旋轉齒輪，垂直連接於該固定架下方；一傳動機構，連接於該水平旋轉齒輪；一雙金屬片連接於該傳動機構；以及第一、二齒輪箱，該第一齒輪箱驅動該垂直旋轉齒輪旋轉，該第二齒輪箱驅動該水平旋轉齒輪旋轉；本創作光轉向器可不必使用任何配線，於任何角落皆可安裝以構成一立體偵測網，並依使用者需求安裝於室內或戶外，而建構一道有效的安全防護網，以完成防盜偵測與火災偵測共構的實現。
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    使用光電訊號量測方法之以CCD攝影機為基礎的夜間車輛偵測系統(I)
    (行政院國家科學委員會, 2008-07-31) 王偉彥; 盧明智
    本計畫針對夜間〈行車駕駛者提出一增加〈行車安全之系統，稱之為夜間車輛偵 測系統。此系統可在各種不同夜間〈行車狀況下，偵測前方車輛或後方車輛之距 離。為了達到此目的，一完全利用類比電路之影像識別裝置被使用來降低系統響 應時間。此影像辨別裝置不需任何額外參考訊號，只需利用汽車本身之後車燈為 參考訊號來判別兩車間之距離，並將得到之距離訊息提供至〈行車控制系統以達到 維持固定安全距離之目的。在夜間〈行車狀況辨別上，本計畫所提之夜間車輛偵測 系統可藉由不同顏色訊號所產生不同之訊號強度來分辨出路面狀況及前方車輛 訊號，進而建立出夜間路面狀況。另外，本系統可利用架設汽車兩側照後鏡CCD 攝影機或車輛後方之CCD 攝影機以相同方法來建立後方夜間路面狀況。最後， 結合路面狀況資料及前方車輛距離資料，本系統將完成在複雜夜間路面狀況下， 跟隨前方車輛並維持安全跟車距離之目的。此夜間車輛偵測系統不僅將以軟體形 式表示另外也將以實際硬體模組來實現。