直接型PID基因適應性控制器於部分未知的非線性系統
| dc.contributor | 國立臺灣師範大學電機工程學系 | zh_tw |
| dc.contributor.author | 溫宏康 | zh_tw |
| dc.contributor.author | 姚立德 | zh_tw |
| dc.contributor.author | 王偉彥 | zh_tw |
| dc.date.accessioned | 2014-10-30T09:28:20Z | |
| dc.date.available | 2014-10-30T09:28:20Z | |
| dc.date.issued | 2008-06-07 | zh_TW |
| dc.description.abstract | 本篇提出一個以觀測器為基礎的輸出回授直接適應性PID 控制器，來即時控制一個未知的受控廠，使用Lyapunov 方法設計出一個適合的適應函數再利用RGA 來做線上參數的調整，調整PID 的三個參數p k 、i k 、d k 。本篇除了使用簡化型基因演算法(RGA)來做線上學習，同時使用了循序搜尋交配法(SSCP)來做交配點的尋找，配合單點基因交配法，可以做更有效率的交配動作，使最佳解更快尋找出來。而同時本篇使用PID 控制器來做設計，因PID 的架構簡單，同時使用的參數少，因此適合來設計我們的控制器。最後加入一個監督控制器來使系統穩定。最後並會推導穩定性。 | zh_tw |
| dc.description.abstract | In this paper, we proposed an online GA-Based direct adaptive PID controller. We tuned the parameters of the PID controller by using the fitness function designed by the SPR-Lyapunov approach. Simulation results show the good performance of tracking. | en_US |
| dc.identifier | ntnulib_tp_E0604_02_037 | zh_TW |
| dc.identifier.uri | http://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/32014 | |
| dc.language | chi | zh_TW |
| dc.relation | 2009中華民國系統科學與工程會議，宜蘭，臺灣。 | zh_tw |
| dc.subject.other | 基因演算法 | zh_tw |
| dc.subject.other | PID 控制器 | zh_tw |
| dc.subject.other | 適應控制 | zh_tw |
| dc.subject.other | Genetic algorithm | en_US |
| dc.subject.other | PID supervisory control | en_US |
| dc.subject.other | Adaptive control | en_US |
| dc.title | 直接型PID基因適應性控制器於部分未知的非線性系統 | zh_tw |