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Item 以演化法則為基礎之不確定間隔系統最佳控制器設計之研究(行政院國家科學委員會, 2005-07-31) 許陳鑑; 王偉彥本計畫係利用演化(evolutionary)法則以設計間隔系統(interval systems)之最佳控制器，使 所形成之閉迴路系統在不確定參變動時皆能穩定操作，並且滿足使用者所指定之強健增 益邊限(gain margin)及相位邊限(phase margin)等性能規格。設計目標係將控制系統之最 差狀況(worst-case)增益邊界/相位邊際與要求規格之誤差降到最低，因此，該設計可規劃 形成一最小化問題，而由所提出之基因演算法求解。作法上係藉由極值系統(extremal systems)求出開迴路系統在不確定參數變動下最差之增益邊限/相位邊限值，以建構一聚 積誤差函數(aggregated error)，再利用基因演算法搜尋一組最佳控制器參數，使其最差之 增益邊限/相位邊限仍可滿足使用者所指定之強健增益邊界及相位邊際等性能規格。為確 保系統強健穩定(robust stability)，各組染色體之適合度必須加以評估，本計劃將分別以 Kharitonov 多項式的根位址以及相關聯之4 個頂點系統(vertex system)之能量信號為基 礎，建構兩種限制條件處理機制(constraints handling mechanism)，用以整合到適合度評 定函數中，以有效評估各組染色體之適合度，方便演化過程之進〈行，為驗証所求得解答 之正確性，本計劃將利用Kharitonov 定理証明所求得系統強健穩定，並利用求得之32 個極值系統之Nyquist 圖，以證明系統滿足使用者指定的規格。藉由本計畫所提出之方 法，我們希望所求得之最佳控制器能不僅滿足使用者指定之規格，並且解除在實際應用 上之諸多限制問題，諸如：（1）不須限制控制器型式，它可以是任意型式之控制器， （2）不須限制不確定間隔系統之階數，（3）作法簡單，不需使用圖形觀察方法，避免 煩雜的數學推導及運算。本計劃最終將把所提出之設計法則嵌入前次專題研究計畫所發 展出來之設計工具箱(toolbox)中，並整合到Matlab 圖形介面(GUI)環境，以方便使用者 設計一強健穩定之最佳控制器。Item 改良式非同步並行處理之粒子群聚最佳化法(2008-06-07) 許陳鑑; 林耕宇本文提出ㄧ種 改良式非同步並行處理之粒子群聚最佳化法 ，以提升粒子群聚最佳化法在不同質(heterogeneous)的計算環境中之計算效率。作法上係綜合傳統的同步與非同步並行處理計算法，以僕工作端(slave)之性能為基準，分配適當的粒子數量，以減少工作站等待時間的浪費，使計算效能得以提升。為評估本文所提出方法之有效性，我們將以minimax 最佳化問題及系統模型降階的問題作為標的，分別使用傳統的同步並行處理、非同步並行處理、ㄧ台獨立電腦、以及本文所提出之方法做比較。實驗結果指出，我們所提出的方法在兩個範例都有較好的性能展現。Item 量測方法、量測裝置及拍攝系統(2010-01-11) 許陳鑑; 盧明智; 王地河; 陳政傳一種量測方法，用以量測一拍攝系統與一待測物之間的距離。拍攝系統具有一鏡頭、一影像處理裝置以及一顯示裝置。影像處理裝置處理鏡頭所擷取之影像，使得顯示裝置呈現一畫面。顯示裝置具有複數掃描線。本發明之量測方法，包括以下步驟：在畫面中，取得一第一待測點；得知第一待測點在掃描線所在位置；在拍攝系統與待測物之間的距離保持不變的情況下，將拍攝系統往一預設方向移動；重新量測得到第一待測點對應於畫面在掃描線所在位置之第二待測點；計算第一及第二待測點以及拍攝系統移動的距離，以得知拍攝系統與待測物之間的距離。 【創作特點】 本發明提供一種量測方法，用以量測一拍攝系統與一待測物之間的距離。拍攝系統具有一鏡頭、一影像處理裝置以及一顯示裝置。影像處理裝置處理鏡頭所擷取之影像，使得顯示裝置呈現一畫面。顯示裝置具有複數掃描線。本發明之量測方法，包括以下步驟：在畫面中，取得一第一待測點；在拍攝系統與待測物之間的距離保持不變的情況下，將拍攝系統往一預設方向移動；重新量測第一待測點對應於畫面之一第二像素值；計算第一及第二像素值以及拍攝系統移動的距離，以得知拍攝系統與待測物之間的距離。 本發明另提供一種量測裝置，用以量測一拍攝系統與一待測物之間的距離。拍攝系統具有一顯示裝置。顯示裝置用以呈現對應影像之一畫面，並具有複數掃描線。本發明之量測裝置包括，一設定模組、一測量模組以及一運算模組。 設定模組在畫面中，設定一第一待測點。測量模組在拍攝系統未移動前，測量第一待測點對應畫面之一第一像素值，在拍攝系統移動後，測量第一待測點對應畫面之一第二像素值。在拍攝系統與待測物之間的距離保持不變的情況下，拍攝系統係往一預設方向移動。運算模組根據第一及第二像素值以及拍攝系統移動的距離，計算出拍攝系統與待測物之間的距離。 本發明另提供一種拍攝系統包括，一鏡頭、一顯示裝置以及一量測裝置。鏡頭用以擷取一影像。顯示裝置用以呈現對應影像之一畫面，並具有複數掃描線。量測裝置包括一設定模組、一測量模組以及一運算模組。 設定模組在畫面中，設定一第一待測點。測量模組在拍攝系統未移動前，測量第一待測點對應畫面之一第一像素值，在拍攝系統移動後，測量第一待測點對應畫面之一第二像素值。在拍攝系統與待測物之間的距離保持不變的情況下，拍攝系統係往一預設方向移動。運算模組根據第一及第二像素值以及拍攝系統移動的距離，計算出拍攝系統與待測物之間的距離。Item 以基因演算法則調整之最佳適應性模糊類神經控制系統之研究(行政院國家科學委員會, 2002-07-31) 許陳鑑Item 距離量測系統及方法(2007-04-21) 盧明智; 陳政傳; 許陳鑑; 莊晉東一距離量測系統，用以計算一影像中待測二點間之距離，包含：一影像擷取裝置，具有一透鏡中心；一組平行雷射光源裝置，包含一對光源以投射一平行光束，而在該影像中形成二投射亮點，該對雷射二極體與該透鏡中心位於一直線上且對該透鏡中心成左右對稱；以及一處理電路，用以計算前述待測二點間及前述二投射亮點間之像素值，並以像素與距離之關係式及前述二點光源間之固定距離計算出待測二點之距離。Item 以軟硬體協同設計之混合型即時影像物體追蹤系統(2011-06-18) 許陳鑑; 易志孝; 李世安; 林玟玲Item 以信號能量相似為基礎之數位化再設計系統性能的評估(行政院國家科學委員會, 1999-07-31) 許陳鑑Item 軟硬體協同設計之粒子濾波器研究及實現(2010-07-02) 許陳鑑; 王瑞斌Item 影像畫面與數據傳遞通訊系統黃敏祥; 盧明智; 陳樹群; 王偉彥; 許陳鑑Item 非侵入式連續橈動脈血壓波形量測使用粒子群聚最佳化法(2008-12-20) 王地河; 陳柏州; 許陳鑑血壓波形是重要的生理資訊，隱含著心臟血管功能的 重要訊息。中醫脈診更是橈動脈血壓作用於血管壁 ，呈 現於把脈觸感用以做疾病診斷。橈動脈血壓波形常見於 醫院加護病房或手術房，均以侵入式為之，本論文提出 非侵入的方法建立連續橈動脈血壓波形 ，可使用於居家 照護，沒有造成血栓、感染的危險。以手指光學血液容 積信號，配合粒子群聚最佳化法及 fuzzy C-means 建立最 佳波形轉換函數庫，使不同特徵的光學血液容積信號均 有最佳轉移函數，以獲的精確的橈動脈血壓波形，波型 相似性達 0.89，優於 ARX 模型。