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Item 具定位校正機制之群組機器人室內導航與控制系統之研究(國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系, 2017-06-??) 彭君豪; 簡宜興; 許陳鑑; 王偉彥本論文提出具定位校正機制之群組機器人路徑追蹤以及路徑規劃演算法，透過融合里程計以及雷射距離感測器的設計，來解決里程計存在累積誤差的問題。在定位方面則是引進蒙地卡羅定位法，以粒子濾波器作為主要架構，藉由雷射資訊進行機器人自主定位，透過定位結果補償移動過程中里程計的誤差，來達到更好的控制效果。在路徑規劃方面，考慮到路徑會隨著機器人的移動而有所改變，基於D*Lite 演算法的基礎，並將演算法推廣到群組，視其他機器人為障礙物，進行迴避。並交由MySQL 伺服器進行資料統籌，減少機器人的運算負擔，讓機器人可以專心處理感測器資訊。在路徑追蹤方面，本文使用倒階控制法設計運動學控制器，將路徑規劃的結果當作參考信號，以蒙地卡羅定位以及里程計混合輸出結果取代過去所使用的里程計定位，以避免里程計的累計誤差。實驗結果表示此方法能使機器人準確運行於事先規劃好的軌跡之上，並且能夠發現群組中其他機器人的存在，並嘗試進行迴避。Item 影片註記學習系統在機構學課程之應用與評估(國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系, 2013-12-??) 陳信欽; 賴嘉宏; 蘇彥寧; 簡佑丞; 蘇育正; 黃悅民; 劉嘉茹; Hsin-Chin Chen; Chia-Hung Lai; Yen-Ning Su; Yu-Cheng Chien; Yu-Zheng Su; Yueh-Min Huang; Chia-Ju Liu二十一世紀已經成為一個知識經濟的時代，各國的產業界皆積極發展創新產品來贏得消費者的肯定。因此，培養同時具備創意及工程背景的人才即成為政府當前的教育方針。目前工程教育係為機械工程之基礎學科，而機構學又為機械工程最重要的基礎知識之一。然而，受限於成本限制，大部分的學校多礙於此而無法採購大型的機械裝置，故而一般教學情境中教師多藉由課本作為機構學的授課工具，用以講授課程。然而，受限於紙本圖書的物理限制，課本上的機構模型皆僅能以靜態圖片來呈現內容，使致難以將機構的運作進行完整呈現，而導致學生可能無法理解實際運作過程。有鑑於此，為了加強學生對機構運作過程的瞭解，利用多媒體影片、動畫輔助學生學習機構的運作過程即有其必要性。因此，本研究提出一個影片註記學習系統以嘗試用於大專院校的機構學課程。透過此系統，教師可運用影片註記的功能強調機構運動的重點，學生亦可利用註記系統標明學習機構的問題，以提供師生有別以往的學習體驗。待系統發展畢，本研究即透過科技接受模式來探討學生使用影片註記系統的滿意度。研究結果顯示學生對於影片註記系統有良好的接受態度及使用意圖，而此結果則可作為未來導入新興科技於機構學教學活動之參考。Item 發展課程地圖知識系統：概念模型與知識工程(國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系, 2014-06-??) 葉慶隆; 蔡慧貞; Ching-Long Yeh; Hui-Chen Tsai課程地圖是動態歷程，清楚描繪出課程架構、修課要求與順序，作為學生修習課程的指引，幫助學生瞭解選讀的課程內容，並可從眾多課程中兼顧興趣及實務選擇出最適合自己的修課路徑，提供大學生完整的學習及應用。然而目前大學系所的課程地圖僅能提供線性式瀏覽與關鍵字搜尋服務，在學習路徑（課程）的查詢並無法容納所有可能性，滿足個人需求。因此本研究目的是以知識工程方法論、語意網技術來發展智慧型課程地圖知識系統，提供學生求學、職涯發展等診斷諮詢，提供學系檢討課程設計的依據，及業界招募人才的參考。此外由於此技術具開放性及資料整合能力，課程地圖的知識庫可以加入語意網的連結資料，其它大學可以利用轉換包裝技術，將其課程地圖資料轉成RDF後，便可以加入本系統，未來可以擴散形成全國性課程地圖系統。Item 不同合作學習分組策略導入Wiki網頁編輯以輔助國中生理化科學習之研究(國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系, 2012-12-??) 周保男; 林信廷; Pao-Nan Chou; Hsin-Ting Lin本研究採準實驗研究法，探討利用不同的合作學習分組策略導入Wiki網頁編輯以輔助「有機化合物」與「力學」單元的教學，對學生學習成效之影響。三個八年級班級共116位學生分別依成績以「異質分組」、「同質分組」以及「自由分組」編輯導入課堂教學的Wiki網站，進行為期六週的實驗教學。在實驗前一個月所有班級皆進行成就測驗之前測，實驗後一週內進行成就測驗之後測。研究發現，三種合作學習分組策略對學生的學習成效有相同的影響力，且不會影響學生在Wiki編輯上的貢獻程度。Item 建構臺灣技職大學土木結合節能減碳科技跨領域基本知能指標之實證研究(國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系, 2013-06-??) 陳信助; 張建成; 賴正義; 謝宗榮; 吳旻謙; Hsin-Tzu (Tommy) Chen, Chien-Cheng Chang,Cheng-I Lai , Tsung-Jung Hsieh, Min-Chien Wu本研究以推動科學教育的角度，檢視臺灣技職大學土木工程教育與節能減碳科技教育的推行，了解現在土木工程教育的推展狀況，以及產業界對此類跨領域人才工作能力的期望，從而建立土木結合節能減碳科技跨領域人才核心能力指標。計畫為國科會能源國家型科技計畫--節能減碳科技土木領域人才培育先導計畫之研究。Item 以粒子群最佳化演算法建置適性化測驗系統(國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系, 2012-12-??) 鄭淑真; 潘逸峻; 鄭宇翔; Shu-Chen Cheng; Yi-Jun Pan; Yu-Hsiang Cheng根據學習者能力而提供適合學習者的試題是適性化測驗的目的，大部分都是給予測驗者一個能力值，該能力值代表測驗者對學科的了解程度，但每門學科中，往往是由許多區塊知識所構成的，以英文來講，可簡單分成單字、文法、閱讀、聽力等區塊，學習者可能對單字知識為擅長，對文法知識則否。本研究將以粒子群最佳化演算法結合知識結構的概念，提出一個能動態選題的適性化測驗系統，根據測驗者上題作答狀況決定下題的難易度，以及多重能力的評估方式，對每個區塊知識給予獨立的能力值，當出題時選出與區塊知識關聯性高的題目，透過這種機制達到適性化學習的目標。Item 超大型積體電路技術實習課程學習成效評估之研究(國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系, 2013-12-??) 許重傑; Chorng-Jye Sheu本研究首先建立一套半導體元件製程與特性分析之實習課程教材然後評估此教學系統之學習成效，透過簡至繁的漸進方式將半導體單元製程與元件特性模擬模組化以提升教學成效。本教學系統的內容主要涵蓋半導體元件製程與元件特性。課程教學的進行方式是以投影片簡報課堂講演、多媒體螢幕暨簡報錄影播放與動畫演示暨漸進式與模組化的半導體工藝電腦輔助設計軟體之電腦模擬實習，引導學生進行學習活動，讓學生對半導體元件製程與元件特性有全面性的認識。以合作學習（引導學生形成討論組／模擬實作組）為輔助，強化整體教學系統的效能。此教學系統落實於大學部之專業課程以提昇學生在半導體元件製程與元件特性上的專業認知而達到縮短知行差距（knowing-doing gap）之目標。本研究亦透過課程教學之實施逐步建立多媒體之課程教材、製程動畫、電腦模擬範例程式與操作示範動畫，將相關之課程教材與講義上傳至本校之數位學習系統亦可分享於網際網路中。學生於數位學習系統中“討論區”發表心得與討論，透過系統中“線上測驗”與“問卷”的功能對學生之學習成效進行評估以獲得即時之回饋訊息作為教學之改進。Item 三階診斷評量應用在工科學生化學特性解釋之內容分析(國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系, 2014-12-??) 蘇金豆本研究目的旨在應用三階診斷工具中學生的回應理由進行內容分析，探究學生以分子微粒層次解釋化學物質狀態、溫度、壓力和體積等之概念回應理解。研究對象來自校內外選修普通化學之四技工科學生做為施測對象。統計分析結果敘述如下四點:(1)本研究發展之三階診斷工具難易適中、鑑別度佳且信效度良好；(2)學生對於化學物質分子微粒特性的示性解釋容易產生迷思概念，因而導致成就測驗分數偏低；(3)學生選擇的答案多數無法提供化學物質分子微粒特性的科學概念解釋；(4)學生選擇的不正確答案，推論出不正確的化學物質分子微粒特性。透過三階診斷工具內容分析發現，工科學生對此種微粒特性的高層次科學概念問題回答時易出現瓶頸。因此，本研究建議進行化學教學時，應針對分子微粒層次提供詳細的解釋觀，以提昇學生學習深度。Item 韓國高中科技教育的變遷(國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系, 2021-06-??) Yubin Lee, Hyuksoo Kwon在南韓，科技教育是全國國定課程的科目之一。然而，高中科技教育仍然面臨了一些挑戰。韓國科技教育社群將克服這些挑戰列為優先事項。本研究的目標是檢視南韓高中科技教育的變遷。為達成此目標，本研究使用了韓國政府的「學校資訊系統」，並分析了忠清南道地區所有學校的課程文件。本研究蒐集並分析了2018至2020年的數據，用以了解高中科技教育的變遷。研究發現：（一）「科技與家政」科在共同選修科中佔比逐年減少；（二）職業選修科中，與科技教育有關的科目為「工程學入門」和「智慧財產入門」；這些科目大多在高中最後一年的專業課程中教授；高中科技教育在共同選修科中地位下降的趨勢相當明顯。韓國科技教育的專家應著力研究以提升高中科技教育在共同選修科中的佔比。此外，新設立的職業選修科有助於提升大家對高中科技教育的重視。未來的研究可進一步探究其他高中科技教育的傑出實例，並與其他科技教師分享。Item 中高齡族群之科技素養教育現況與展望(國立臺灣師範大學科技應用與人力資源發展學系, 2012-12-??) 李昆憲; 羅希哲; 蔡慧音; 石儒居; Kun-Hsien Li; Shi-Jer Lou; Huei-Yin Tsai; Ru-Chu Shih本研究旨在探討中、高齡族群教育中科技素養教育推動的狀況，以分析其架構與未來展望。研究乃採以文件分析法、訪談法與量化問卷調查法，從法制面、機構課程分析與中、高齡族群教育對象需求分析。針對高屏地區主要之三個中、高齡族群教育提供機構與學習者進行研究分析。研究結果如下：（一）提供中、高齡族群的服務機構科技素養教育類課程仍過於狹隘與不足；（二）中、高齡族群族群對科技素養教育的需求是強烈且橫跨性別與區域、原職業類型；（三）61～70歲族群對中、高齡族群中科技教育的需求呈現需求強烈；（四）落實中、高齡族群的科技素養教育方可追求社會公平正義並與法律精神相符。期待相關單位，透過異業聯盟或產、官、學合作方式，增加中、高齡族群科技教育的廣度，使科技教育在中、高齡族群中的推動能真正落實。