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科技與工程學院
電機工程學系
學位論文
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學位論文
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http://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/73890
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可預估3D環境中目標物座標的眼動儀建構
(
2016
)
胡峻維
;
Hu, Chun-Wei
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本研究提出一種可以預估現實的3D環境中,眼睛凝視目標物之座標的眼動儀的建構方法。透過頭戴式的眼動儀設計與雙眼數據處理,達到分析3D環境的效果,同時將運算出來的結果,與由伺服馬達組成並搭配雷射筆的2軸控制平台連線,由雷射筆指出當前使用者凝視的目標。 眼動儀顧名思義即為透過偵測眼球的特徵變化與瞳孔轉動,去推斷使用者目前的凝視位置;而可預估3D目標物座標的眼動儀則是利用特殊的演算法,將2D環境(螢幕)中的預估凝視點轉為3D環境的預估凝視點,藉此預估目標物座標。本研究改善了前人提出的演算法中,有效預估距離過短及誤差過大的情形,將有效預估距離提升至100公分,平均誤差降低至2度。 除了目前頭戴式眼動儀最廣為使用2D映射法,本研究也提出一種改良的建模演算法來預估眼睛的凝視視線,本方法改善了原來建模法計算複雜的缺點,透過求出眼睛角膜上的光源反射點與瞳孔折射點,建立起整個眼球的模型,並預估出使用者眼球的光軸與視軸,達到預估凝視點的效果。
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