學位論文

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Author: search.filters.author.朱永青Subject: search.filters.subject.多目標物體追蹤

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    以軟硬體協同設計之混合型即時影像多目標物體追蹤系統
    (2014) 朱永青; Yung-Ching Chu
    本文提出了一種混合型即時影像多目標物體追蹤系統，結合粒子群聚最佳化法(Particle Swarm Optimization, PSO)與粒子濾波器(Particle Filter, PF)兩種演算法之優點，以提升多目標物體追蹤的性能。並且在可程式規劃系統晶片(System On a Programmable Chip, SOPC)之架構下，利用FPGA(Field Programmable Gate Array)的硬體電路，將此混合型演算法以軟硬體協同設計(HW/SW Co-design)之方式實現出來。此方式不僅可以達到硬體加速的功能，還能有彈性地設計整個電路，當軟體部分驗證完成後，即可以全硬體方式實現整個多目標物體追蹤系統，進一步提升整體系統的效能。