學位論文

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Author: search.filters.author.Chih-Hao HsuSubject: search.filters.subject.mobile robot

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    植基於類神經網路之自走車室內環境辨識系統
    (2010) 許志豪; Chih-Hao Hsu
    目前智慧型自走車已經被廣泛的使用在各領域中，為了提高人類的居家生活品質，用來輔助人類生活的智慧型自走車也漸漸的開發出來，本論文提出使用類神經網路進行室內環境辨識及導航的工作，自走車使用超音波感測器和電子羅盤來取得環境中的距離和方向，當感測器取得環境的幾何特徵，相關資訊匯入類神經網路進行環境特徵辨識，接著會輸出七種環境基本類型。 環境規劃出2種不同寬度的路口大小，尺寸分別為40公分和60公分2種，接著分別收集資料進行環境辨識工作。根據類神經網路辨識結果可以發現不可辨識之區域，這些地方稱為失敗區域。性能指標提出了信賴度、準確度及有效性來做系統評估。