學位論文

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Subject: search.filters.subject.多目標物體追蹤

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    嵌設SURF演算法之粒子群聚最佳化法的多物體追蹤
    (2012) 戴國棠; Guo -Tang Dai
    即時目標影像追蹤對於機器人視覺、監控系統等工業應用極為重要，因此本論文提出一種以粒子群聚最佳化演算法(Particle Swarm Optimization, PSO)為基礎之多目標物體追蹤法。作法上係以待追蹤物體之灰階直方圖做為物體的特徵，並產生多個粒子群體，再利用各個粒子所選取到之影像區間的灰階直方圖與目標物的灰階直方圖之差距作為適應值，利用PSO演算法具有記憶及全域搜尋和同步處理等優點，來搜尋各個目標物體。由於直方圖建模是由其目標物體影像大小來做建模，但是當目標物體因尺度(scale)變化時，其直方圖便不會跟著尺度變化而改變，所以會造成追蹤錯誤，因此本文將利用影像中之加速穩健特徵(Speeded Up Robust Features, SURF)，在PSO演算法中嵌入SURF演算法以提取目標物體影像並重新建模取得直方圖，使得PSO不會因為目標物體因尺度變化時得到錯誤的直方圖，而造成追蹤錯誤。
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    以軟硬體協同設計之混合型即時影像多目標物體追蹤系統
    (2014) 朱永青; Yung-Ching Chu
    本文提出了一種混合型即時影像多目標物體追蹤系統，結合粒子群聚最佳化法(Particle Swarm Optimization, PSO)與粒子濾波器(Particle Filter, PF)兩種演算法之優點，以提升多目標物體追蹤的性能。並且在可程式規劃系統晶片(System On a Programmable Chip, SOPC)之架構下，利用FPGA(Field Programmable Gate Array)的硬體電路，將此混合型演算法以軟硬體協同設計(HW/SW Co-design)之方式實現出來。此方式不僅可以達到硬體加速的功能，還能有彈性地設計整個電路，當軟體部分驗證完成後，即可以全硬體方式實現整個多目標物體追蹤系統，進一步提升整體系統的效能。